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機器人正成為當(dāng)今科技界熱點，而傳感器在機器人所占比重在10%~20%之間，是機器人重要組成部分，未來MEMS傳感器將在機器人市場有著廣闊的增長空間。本文我們聽聽ADI、中星測控、美的等三位專家如何看MEMS傳感器在機器人中的應(yīng)用前景。

近來，關(guān)于馬斯克計劃在特斯拉人工智能日上發(fā)布“特斯拉人形機器人”的消息不斷發(fā)酵，使得智能機器人的關(guān)注度再次飆升，有望成為繼智能汽車后的又一風(fēng)口，商業(yè)價值巨大。而MEMS傳感器作為數(shù)字時代的感知層，也被廣泛應(yīng)用于機器人當(dāng)中，擔(dān)當(dāng)著機器人實現(xiàn)智能感知功能的基礎(chǔ)，同樣成為新時代的風(fēng)口。

機器人正成為MEMS傳感器主要應(yīng)用市場

根據(jù)ADI亞太區(qū)微機電產(chǎn)品線總監(jiān)趙延輝的介紹：“MEMS傳感器可以測量沖擊、傾角、轉(zhuǎn)動、加速度、振動等多種信號?！彪S著數(shù)字化、智能化程度的不斷提高，MEMS傳感器在外部感知中所能發(fā)揮的作用也越來越大。

MEMS技術(shù)對機器人的開發(fā)尤其有利，其可以通過對多種運動及環(huán)境因素感知，使它們變得更加智慧，使用時更加安全。以工業(yè)機器人為例，一方面智能機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛；另一方面，MEMS技術(shù)支撐機器人的外部感知，為數(shù)據(jù)采集提供高可靠性、可擴展性、靈敏度和成本效益高的解決方案。

西安中星測控有限公司董事長兼總經(jīng)理谷榮祥指出，機器人最關(guān)鍵的兩個技術(shù)點：一個是感知，另一個是控制。感知的完成主要就依托于各類傳感器，MEMS傳感器是其中應(yīng)用較為廣泛的一個大類。

谷榮祥還特別強調(diào)，根據(jù)機器人的擬人化程度不同，其應(yīng)用的傳感器種類也不相同，擬人化程度越高應(yīng)用的傳感器種類和數(shù)量就會越多。近年來機器人行業(yè)智能化程度的不斷提高，為MEMS傳感器提供了大量的市場應(yīng)用機會。

慣性傳感器中的加速度計、陀螺儀等產(chǎn)品是機器人當(dāng)中應(yīng)用最為廣泛的產(chǎn)品類型。根據(jù)美的集團中央研究院感知技術(shù)研究所高級工程師熊貴林的介紹，在工業(yè)機器人中，位置角度感測、力度與扭矩載荷測量、航跡規(guī)劃、智能圖像及輪廓識別等都是最常見的應(yīng)用場景，其中都離不開MEMS傳感器的加持。加速度計可以用來監(jiān)測工業(yè)設(shè)備的振動和旋轉(zhuǎn)速度；陀螺儀傳感器是一種基于自由空間移動和定位的控制系統(tǒng)，可用于感測與維持方向；基于加速度計和陀螺儀的慣性測量單元（IMU）在工業(yè)機器人中有著非常廣泛的應(yīng)用。

機器人的機械手臂中就會集成編碼器、加速度計、力傳感器等。對于機器人這種高精密的機械設(shè)備，其手臂伸出去的角度和姿態(tài)都要考慮到安全性、穩(wěn)定性等多種要素，編碼器可以解算運行位姿和速度，加速度計可以檢測運行安全，機械手臂的轉(zhuǎn)動和展開需要力傳感器測試載荷量程。導(dǎo)航更是常見的應(yīng)用功能，在室內(nèi)無法依靠GPS的情況下，要完成室內(nèi)航跡的規(guī)劃，IMU就是不可或缺的關(guān)鍵器件。

“隨著機器人產(chǎn)業(yè)智能化的發(fā)展，姿態(tài)檢測和協(xié)作控制，航跡規(guī)劃推算等場景都是不可避免的。MEMS傳感器適應(yīng)多場景應(yīng)用，更復(fù)雜的動作信號采集與控制，極致狀況下甚至可以使機器手臂配上有觸覺感知的夾爪達到媲美人手的靈活程度。”熊貴林強調(diào)。

隨著機器人的智能化程度不斷提高，其中加載的MEMS傳感器將變得越來越多。據(jù)專家估算，由于機器人的智能化程度不同，傳感等感知部分約占機器人總成本的10%到20%。機器人領(lǐng)域有望繼消費電子、汽車之后，成為MEMS傳感器的新興的主要應(yīng)用市場。

低功耗與微型化非常重要

當(dāng)前MEMS傳感器在機器人、智能裝備等領(lǐng)域的應(yīng)用依然面臨諸多挑戰(zhàn)。谷榮祥就指出，機器人的開發(fā)和應(yīng)用，傳感器將起到至關(guān)重要的作用。沒有傳感器，講機器人就是一句空話。但是MEMS傳感器和機器人的實際應(yīng)用需求還有較大的差距。比如MEMS圖像傳感器的分辨率在很多場所還不夠高，起不到“眼睛”的作用；像人類皮膚一樣的MEMS柔性薄膜傳感器還僅僅處于開發(fā)階段。

現(xiàn)有的一些測力柔性傳感器剛剛進入小批量應(yīng)用；MEMS陀螺儀或者MEMS慣性測量單元傳感器應(yīng)用于機器人的小量程產(chǎn)品開發(fā)難，精度差距還很大；大多數(shù)MEMS傳感器在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用，其環(huán)境適應(yīng)性較差，導(dǎo)致穩(wěn)定性差。由于技術(shù)限制，大多數(shù)傳感器用在服務(wù)型機器人還可以基本滿足環(huán)境需求，但直接用在環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域，就存在環(huán)境適應(yīng)性不足的問題。應(yīng)對上述挑戰(zhàn)，MEMS傳感器將向著不斷提升感測精度、低功耗、微型化等方向發(fā)展。

熊貴林則表示，精度對工業(yè)制造場景的應(yīng)用十分重要。汽車對MEMS傳感器的要求更多體現(xiàn)在高可靠性上；消費類產(chǎn)品對MEMS傳感器成本及單一品類的產(chǎn)量有高要求；而工業(yè)類產(chǎn)品就體現(xiàn)在高精度、高響應(yīng)與定制化需要之上。沒有高精度和高響應(yīng)是無法滿足大工業(yè)生產(chǎn)精密復(fù)雜要求的，而要滿足這一點則往往需要實現(xiàn)定制化的設(shè)計與生產(chǎn)。

此外，機器人對MEMS傳感器的低功耗、微型化也有著嚴格的要求。趙延輝指出，MEMS傳感器通常要在頻率和理想操作點上尋找平衡。當(dāng)采用2伏特或3伏特電源時，一個加速度感測器的功耗通常不到10微安培。同時，MEMS傳感器往往被安裝在機器人的末梢或手臂部分，空間非常狹小。極端情況下，設(shè)計精致小巧MEMS傳感器要用在可穿戴式機器人系統(tǒng)，甚至用于內(nèi)窺鏡檢查醫(yī)療應(yīng)用的可吞咽膠囊當(dāng)中。低功耗與微型化無疑變得非常重要。

中國已成全球MEMS最大單一市場

從全球產(chǎn)業(yè)格局來看，國際廠商依然占據(jù)主導(dǎo)地位。博通、博世、意法、德儀等前十大廠商占據(jù)近半市場份額。不過受益于工業(yè)控制、機器人等應(yīng)用的拉動，我國機器人市場規(guī)模也在持續(xù)快速增長之中，目前已成為全球MEMS行業(yè)最大單一市場，預(yù)計到2023年中國MEMS市場規(guī)模將超過1200億元，增速遠高于全球平均水平。以應(yīng)用為龍頭，推動產(chǎn)業(yè)的上下游互動，將是促進我國MEMS傳感產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重大機遇。

谷榮祥指出，高端或者高度智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展受制于傳感器技術(shù)的發(fā)展，因此傳感器企業(yè)和機器人企業(yè)一定要上下游協(xié)作，組成創(chuàng)新聯(lián)合體，統(tǒng)一攻關(guān)，統(tǒng)一未來的利益分配。同時，政府部門要通過政策、稅收或者資金的形式，協(xié)調(diào)傳感器企業(yè)和機器人企業(yè)共同應(yīng)對難題，共筑一條龍的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

熊貴林表示，就MEMS在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用來看，其高精度高響應(yīng)、中小規(guī)模、定制化的需求，結(jié)合當(dāng)前的市場形勢更適宜培育自有品牌IDM模式的發(fā)展。很多國際廠商都是以工業(yè)用MEMS傳感器新技術(shù)開發(fā)為先導(dǎo)，然后再向汽車、消費等領(lǐng)域轉(zhuǎn)移，擴大該系列產(chǎn)品的市場應(yīng)用范圍，以獲取產(chǎn)能支撐和資金積累來反哺新技術(shù)的研究。目前我國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)以Fabless+Foundry為主流。因此，借鑒國際MEMS傳感器大廠的發(fā)展經(jīng)驗，在推進MEMS傳感器產(chǎn)業(yè)時，要想發(fā)揮設(shè)計和工藝的整合優(yōu)勢，并保持對MEMS技術(shù)前沿的探索與創(chuàng)新，應(yīng)當(dāng)更加重視IDM模式的培育。

此外，傳感器的狀態(tài)監(jiān)測與機器學(xué)習(xí)結(jié)合是大趨勢。趙延輝強調(diào)，從行業(yè)趨勢來看，傳感器將變得越來越智能化，intelligentedge(智能邊緣)將是不可逆的一個趨勢。但是不能為了智能而智能，企業(yè)在進行產(chǎn)品開發(fā)當(dāng)中要清楚客戶的痛點是什么，市場的應(yīng)用需求是什么，然后增加數(shù)字化功能去解決這些問題，而不是簡單地堆砌一些可運算的單元。未來，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新，必將成為贏得市場的殺手锏。